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用PLC控制柜控制伺服电机的方法：

速度控制一般是实现变频器，通过伺服电机进行速度控制，但一般用于急速加减速或速度jingmi控制时，由于伺服电机相对于变频器可以在数毫米内达到数千圈，所以伺服是闭环，速度非常稳定。 转矩控制主要控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。 通过应用以上2种控制，可以将伺服驱动器视为变频器，一般通过模拟进行控制。

伺服电机的主要应用是***控制，位置控制需要控制两个物理量，即控制速度和位置，准确地说伺服电机以多少速度到达哪里，正确地停止。200pro是支持Profibus和Profinet两种现场总线的数字量模块、模拟模块、电机起动器、变频器、空气模块， 可以连接RFID模块支持故障的anquan模块的所有模块都支持热插拔功能模块级别和通道级别都支持诊断功能，能支持瞬间的20g、连续的5g冲击et200proprofibus总线的接口单元为im 154-1 DP标准型。 两种接口模块可以扩展的IO模块的数量都是16个(包括数字量、模拟量、电动机启动器、变频器、空气单元等模块)。 输入输出地址空间为244/244字节接口模块还支持Profisafe故障anquan模块的连接，ET 200pro在Profinet总线上使用的接口模块是IM154-4 PN。 此模块可扩展的IO模块数量支持16个ProfiSafe故障anquan模块的连接，包括数字量、模拟量、电动机启动器、变频器、空气单元等模块。

PLC控制柜的抗干扰措施

一.强电干扰

强电干扰我们上面已经讲到过了,对于这样的干扰 , -般是由于铺设电缆时不注意造成,强电的电缆在用电设备的启停下,会释放出很强的干扰电流,影响到弱点信号的正常运行,所以在铺设电缆时,强点和弱点的电缆要分开,而且间距要大于20CM ,弱点信号还要采用屏蔽线缆,而且接线的过程中要可靠的接地。

二.柜内干扰

在设计与元器件选型时就要充分考虑可能存在的干扰问题。比如采用比较好的启动方式避免对电网造成冲击,选用灭弧性能好的断路器和接触器。PLC控制柜不能和高压电器安装在同一一个控制柜内,而且要原理大功率的启动器,比如变频器,大功率接触器等。走线的时候信号线和控制线分开走,如果一 定要在同- 一个线槽内,号线可采用绕成双绞线的方式来避免干扰。

PLC的输出尽量采用24V电压,不但能对外围信号进行隔离保护PLC ,而且在运行的过程中还能避免自身产生干扰,如果可能, PLC的供电部分加装电压隔离器、滤波器等,使PLC的供电更加的平稳。

三.信号线的抗干扰

信号线承担着PLC与上位机信息交换、数据采集的传输任务。因此,传输质量的好坏直接影响到整个系统控制的准确性、可靠性和稳定性。 对信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射,有共模干扰和差模干扰两种:

1.共模干扰

共模干扰-般是指信号线上共有的信号,由于系统的接地端和信号的接地端存在一定的电位差而引起的 ,这种干扰会造成信号的不稳定,时有时无并且跳动。

2.差模干扰

差模干扰- -般来源是耦合而引起的干扰,并在测量信号上引起叠加。这样的干扰-般是由频率较高的交流信号产生

PLC自控柜安裝方法的挑选

　　PLC自控柜系统软件的安裝方法分成集中型、远程控制I/O式及其几台PLC自控柜连接网络的分布式系统。

　　集中型不用设定驱动器远程控制I/O硬件配置,系统软件反映快、低成本;远程控制I/O式适用大中型系统软件,系统软件的设备遍布范畴很广,远程控制I/O能够 分散化安裝在当场设备周边,联线短,但必须加设控制器和远程控制I/O开关电源;几台PLC自控柜连接网络的分布式系统适用几台机器设备分别***操纵,又要互相联络的场所,能够 采用中小型PLC自控柜,但务必要额外通信模块。